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科技的不断发展，减速电机的应用越来越广泛，一般常用的微型减速电机主要有斜齿轮微型减速电机、行星齿轮减速电机、摆线针轮减速电机，涡轮蜗杆减速电机，行星摩擦式机械无级变速机等。而其中斜齿轮微型减速电机又可分为平行轴斜齿轮减速电机，涡轮减速电机，锥齿轮减速电机等等。