小马智行CTO：自动驾驶出租车在城市规模应用还需三到五年

“自动驾驶出租车在城市中实现规模应用，有着非常高的技术门槛，至少还需要3-5年的时间。”

7月15日，自动驾驶技术公司小马智行联合创始人、首席技术官（CTO）楼天城，在接受包括在内的记者采访时表示。

小马智行2016年底成立于美国硅谷，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城一道创立，截至2020年2月，公司融资总额已达8亿美元，估值超过30亿美元。

楼天城是全球闻名的计算机编程大牛，以比赛 ID “ACRush” 为计算机编程界所知，曾连续10年蝉联 TopCoder 中国区冠军，并且两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。楼天城曾是百度历史上最年轻的T10工程师， 也曾在Waymo 的前身Google X从事自动驾驶技术开发。

小马智行成立以来发展迅速，2019年8月就宣布与丰田汽车共同在中国开展公开道路测试项目，后在今年2月获得丰田汽车4亿美元投资，目前是唯一在中、美都拥有常态化测试、运营车队的自动驾驶公司。根据加州公共事业委员会（CPUC）的近期数据，小马智行车队的单车运营效率在该州所有提供Robotaxi服务的公司中位居首位。截至目前，小马智行的Robotaxi（自动驾驶出租车）车队在全球范围已经累积完成超过10万个打车订单。

楼天城表示，自动驾驶始终是由技术主导的硬科技，“无人化” 和“规模化”决定了这项技术的高门槛。“无人化意味着自动驾驶需要做到不依赖驾驶员和安全员。而技术规模化要求我们能在足够大的范围内实现自动驾驶，降低成本，满足商用需求。这个‘足够大’，它不是指几百、几千辆车，或者几个城市的布局，而是几百、几千个城市，甚至世界的每一个角落。”楼天城解释道，“在做到这两点之前， 所有自动驾驶都是测试，无法称之为产品。”

楼天城称，自动驾驶还未达到L4产品级应用的难点主要还在技术，包括安全性、复杂场景、复杂天气车辆的深度集成和车辆公共安全之类对技术的要求。

目前，业界公认的自动驾驶分级标准主要由国际汽车工程师学会（SAE）制定。在该标准下，自动驾驶分为L0-L5六个级别，L4是自动驾驶的较高级别，是由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，人类不一定提供所有的应答，车内可无需配备安全驾驶员。

不止楼天城。自动驾驶企业中智行董事长兼CEO王劲表示，中国可能还要2-3年才能在一部分区域实现比较高性能的像L4级别完全的无人驾驶的这个能力。

“更多复杂的交通及天气场景，是为了更好的覆盖长尾场景。在复杂场景中，我们才能收集更多的数据，对于推进无人化和规模化提供重要技术支持。”楼天城说。

也因此，自动驾驶公司目前仍在不断扩展测试场景。7月11日，小马智行宣布布局上海，将在嘉定区落地规模化自动驾驶车队。

对于小马智行未来的发展，楼天城表示，公司希望打造的是虚拟司机(Virtual driver)，它可以被理解为自动驾驶的大脑。

目前小马智行已与丰田、现代、广汽建立技术合作。“真正做到无人化，需要自动驾驶技术和车辆的深度 integration(融合)，做到从车辆控制、供电、传感器、软件系统的全面冗余。”

事实上，自动驾驶公司和传统车厂间的合作越来越多，今年2月，小马智行还获得来自丰田汽车4亿美元的投资。楼天城表示，与车企开展合作，是大脑与一个强健的“身体”强强联手，自动驾驶公司也能获得车企的优势——车辆平台技术。

对于自动驾驶发展还需哪些支持，小马智行广州研发中心负责人、Robotaxi 项目负责人莫璐怡莫璐怡认为，自动驾驶作为新兴事物离不开政策法规支持。行业对于真“无人”化测试——即去掉安全员的呼声逐渐涌现，但2018年出台的国家政策仍要求车辆运行时驾驶位配备一名安全员。这样类似的矛盾并不少，一定程度限制了技术验证的过程。

公开资料显示，2018 年 10 月起，美国加利福尼亚州、亚利桑那州、佛罗里达州等已逐渐放开完全无人的自动驾驶测试。