以安全为首要，冗余备份，凯迪拉克CT6超级智能驾驶技术解析
近年来，自动驾驶成为车企研发新车时必备的技术，按自动驾驶的级别分类来看，L1-L2的辅助驾驶系统已经逐渐成为标配，而L3-L4级别的自动驾驶技术也将在2021年开始商业化落地，看起来自动驾驶技术在加速普及。
自动驾驶技术研发的终极目的是解放驾驶员的双手，双脚，甚至不需要再去控制车辆，利用自动化、智能化，用机器代替驾驶员，最终成为“无人驾驶”。但这一切实现的首要前提是“安全”，如何保证车辆在自动驾驶时，驾驶员的安全，也成为消费者购车的关注点，前不久就有爆出某家新能源车在高速路上没有识别出侧翻的货车，冲上去造成严重事故。
传统车企自动驾驶将安全性放在最高优先级
在实现自动驾驶的技术路线上，各家车厂的方式也不相同，有的采用高清摄像头+激光雷达辅助的方式，有的采用长短距毫米波雷达为主+视觉摄像头辅助，实际上这之间有的是在考虑整车成本问题，也有的是在考虑系统整体可靠性的问题。但对于传统车厂来说，一切的设计，最终还是要以安全为最优先。
以宝马为例，在之前公布的自动驾驶计划线路图上，预计2021年会实现下一代纯电动车iNext L3级别的自动驾驶。为了安全起见，宝马L3的自动驾驶主要还是在封闭的高速道路上。在高精度地图方面，宝马和四维图新合作。
为了保证 L3-L5自动驾驶 的安全性，宝马在车辆里安装了双重处理架构，次通道时刻为主通道数据做备份，当有碰撞危险时对主通道数据进行提醒，在数据有分歧时，会将主通道进行降级，保证整体车辆安全。降级后，整体数据系统依然会有一套独立电源来提供电力。
简而言之，宝马保证自动驾驶安全的方式，是在硬件设备上做备份冗余，同时利用高精度地图数据为车辆自动驾驶路线提供辅助验证。
再来看以安全为著称的沃尔沃汽车的做法，和自动驾驶技术公司Waymo战略合作，跳过了L3，准备直接对L4进行量产，而前期沃尔沃的自动驾驶路测数据均由沃尔沃自己的100台上路车测试得到，再结合Waymo公司超过3200万公里的路测数据进行分析，有别于一些新造车势力拿用户当小白鼠，收集用户车辆路测数据不同，传统车企在路测这块更严格，有专门的路测车来获得数据。
通过宝马、沃尔沃的例子不难看出，传统车企目前对于自动驾驶技术的态度是以安全为最高优先级，尽可能的在硬件和软件上做安全冗余备份。
凯迪拉克超级智能驾驶系统技术解析
而凯迪拉克在自动驾驶上实现的情况又更进了一步。相比其他车企的L2级自动驾驶来说，凯迪拉克SuperCruise（超级智能驾驶系统），是全球第一个允许驾驶员在高速行驶时不用扶着方向盘的自动驾驶系统，同时有着非常高的安全冗余性。
早在2017年，凯迪拉克在北美和加拿大就推出了搭载这一自动驾驶系统的CT6。在北美地区，截至2020年5月，超级智能驾驶系统每周新增行驶里程超11.3万公里，并已实现超过880万公里安全行驶无事故记录，这也说明了这套系统应用于量产车型上的可靠性、成熟性和安全性。
相比一些新造车势力将自动驾驶模式在全路况下开放，带来安全隐患，凯迪拉克的策略看起来更加“保守”，但提高了安全性，毕竟相比“放松”来说， 驾驶员更在意的是“生命安全”。
凯迪拉克CT6超级智能驾驶系统的核心思路是从“路、车、人”三个维度分别进行安全冗余控制，从而获得一个三位一体的安全闭环。其中：路，通过高精度地图来实现安全冗余；车，通过布满车周围的毫米波雷达和摄像头来进行安全冗余；人，驾驶员注意力系统会时刻提醒驾驶员注意路面情况。下面我们来分别详细了解工作原理。
高精度地图限定安全驾驶范围，提供更多道路信息
凯迪拉克第一步先缩小自动驾驶的行驶范围，相对于开放道路的各种不可控突发情况，封闭的高速路在现阶段更加的安全，超级智能驾驶系统限定了只有在封闭高速路上行驶时才可以开启。
其他车厂的车辆在自动驾驶时主要依靠雷达探头或视觉感应器实时获得的车辆信息，但凯迪拉克认为光靠这一种方式并不够，采用高精度地图搭配车辆上的高精度GPS定位，会给与车辆更高级别的安全路况信息。
精确到厘米级的高精度地图是由凯迪拉克和高德地图联合研发，目前拥有中国国内30万公里的高速道路信息，并每3个月做一次OTA升级。而在CT6在行驶过程中，高精度地图会提供车前方2500米的道路信息给到超级智能驾驶系统。
由了这张高精度地图后，CT6会变得更加智能，在钛媒体的实际道路试驾测试中，接近收费站、主辅路路口等位置时，CT6会提前提醒驾驶员接管车辆控制，并关闭超级智能驾驶系统，以保证车辆行驶安全。
武装全身的雷达探头和视觉感应器，提供安全冗余
凯迪拉克CT6在车前安有1个前置长距离毫米波雷达，前左、前右各一个短距离毫米波雷达，车尾左中右一共有3个短距离毫米波雷达，车辆前后共有12个超声波雷达。摄像头方面，CT6拥有一个前视摄像头和4个环视摄像头。
18个雷达和5个视觉传感器，让CT6无死角的时刻观察到车身周围状况，判断周围车辆和物体与CT6的距离变化，提前预警。
相比一些车厂以视觉摄像头为主，辅助以雷达探头的方式，凯迪拉克的这套硬件搭配更加容易应付突发情况。特别是结合了上面提到的高精度地图，让车辆对于周围道路环境变化做到“心中有数”。
驾驶员注意力保持系统，信任放手
这套超级智能驾驶系统从自动驾驶级别来说已经超越了目前的L2级别，向L3跨越。对于L3来说，最重要的就是虽然车辆接管了驾驶，但当有突然情况时需要驾驶员迅速接管车辆，对于车辆的控制和责任还是落在驾驶员身上。
那么如何让驾驶员在自动驾驶过程中放松心态，松开双手，当有突然事情需要马上接管车辆时，驾驶员又能提前获知？凯迪拉克的驾驶员注意力保持系统就起到了这个监督作用。
这套系统通过CT6方向盘上的高清摄像头以及红外探头组成，时刻扫描驾驶员的面部情况，检测驾驶员是否注意力集中，如果驾驶员长时间不看车正前方路况，或者扭头看侧面，长时间低头看仪表盘，闭眼等行为发生，都会触发车辆对驾驶员的提醒，这种提示是通过声音或者座椅震动的方式来提醒，提示驾驶员接管车辆，同时方向盘上的绿色标识会闪烁。
如果提醒无效，车辆会自动解除目前自动驾驶的状态，直到控制车辆慢慢减速停止在道路上，开启双闪，甚至呼叫安吉星提供帮助。
红外探头作为摄像头的安全冗余备份，它的加入保证了即使天气情况不好，或者驾驶员佩戴墨镜等情况，都不会影响对于驾驶员面部注意力的侦测。增加了整套系统运行的可靠性。
总结：
通过“路，车，人”三方的安全冗余配合，让CT6实现了在0-137km/h时速下都可开启超级智能巡航系统，大大解放了驾驶员的行车压力，缓解了驾驶疲劳感。而这套系统针对中国本土化做了进一步的优化设计。
高精度地图上采用和高德地图联合开发，覆盖了中国主要高速公路路况，并针对亚洲人不同的身材与面部特征、年龄、性别等进行驾驶员的优化，让驾驶员注意力保持系统更加符合中国国情，更有针对性。
自动驾驶技术的革新会越来越快，然而，技术终究是服务于人，再先进的自动驾驶技术也要无条件的优先保证人员的驾驶安全。
凯迪拉克的超级智能驾驶系统，就是以安全为优先，解放了驾驶员的双手，双脚，并在各方面提前做好安全冗余，可以说是目前车企中最安全的自动驾驶方案，也是全球唯一可以放开双手的L2级别自动驾驶方案。
