科学家创建“绘画”集群机器人 遵循指示来创作艺术品

当大多数人想象协作集群机器人时，一般会想到搜救行动等应用。然而，一项新研究表明，这样的集群机器人也可以用来帮助艺术家们把颜料放到画布上。在María Santos博士的领导下， 佐治亚理工学院的一个团队最近创建了一个实验系统，在这个系统中，用户首先要表明他们希望在画布的哪些部分涂上哪些颜色。

这些数据被传递给一组微小的轮式机器人，每一个机器人都 “知道 ”自己当前在画布上的位置，以及相对于其他机器人的位置。通过彼此之间的无线通信，这些设备能够决定哪些机器人应该在画布的哪些区域进行绘画，以尽可能高效地完成工作。

在目前的设置中，绘画过程是通过在每个机器人身后投射颜色的轨迹来模拟的。不过最终，科学家们计划为这些机器人配备原色涂料的墨盒，可以根据需要混合在一起，沉积所需颜色的涂料。彩色打印机(甚至是小型手持式打印机)已经基于同样的原理工作，只是它们使用碳粉而不是油漆。

此外，如果某个机器人无法自己生产某种颜色，它可以与机器人群中的另一个成员合作。这两个机器人会接着都在画布的同一部位沉积两种不同颜色的颜料，这两种颜色的混合体近似于所指示的一种颜色。

Santos说：“多机器人团队可以被视为人类艺术家作画的‘活动’画笔，各个机器人(画笔)根据人类提供的颜色规格在画布上移动。”

最近发表在 《Frontiers in Robotics and AI》 杂志上的一篇论文对这项研究进行了描述。