辅助驾驶接连高速追尾！理想官方推送升级包 车主反馈存误判

理想的“断轴”风波刚过去，却又迎来了“辅助驾驶接连追尾”的质量质疑。作为一家造车新势力，只能说理想太难了。

在前几日，一辆理想ONE在开启辅助驾驶的情况下，在G18高速上追尾了一辆违规变道的大货车。事故造成了车内驾乘人员受伤，车内气囊未起爆，并且A柱发生断裂的情况。

理想官方也进行了紧急回应，坚称是L2辅助驾驶的固有缺陷，并且A柱质量也合格，以这种角度追尾或者尾部的话，即使是BBA也是这种结果。

没想到的，刚过了几天，又有网友在网上曝料称，在位于京港澳高速1761公里处，一辆理想ONE同样是在开启了L2辅助驾驶的情况下，与一辆半挂货车发生追尾事故，事故造成两车受损。

两车接连出现这种情况，理想官方自然也坐不住了。开始针对车辆辅助驾驶的侧面识别功能，进行了整车OTA软件升级，调高识别侧面碰撞的阈值，增大提醒力度。

近日，理想ONE车主，陆续收到版本号为V1.4.18的整车系统更新提示，该系统新增货车并线预警功能。

在自适应巡航（ACC）或自动车道保持（LKA）开启时，系统会对侧前方高风险区域的货车发出碰撞预警。不过对于该功能，有不少车主表示使用中存在误导现象。

据车主提供的视频来看，车辆启用ACC自适应巡航功能后，货车的并线预警功能过于敏感。

雷达发现相邻车道有货车、公交车等大型车辆驶过时，即使没有并线动作，货车并线预警功能也会触发，并发出预警警报。

也就是说，在使用ACC功能中，理想ONE的货车并线预警功能存在误判。

即使对方车辆正常行驶，只要被对方超车，可能就会触发ACC的货车侧面碰撞预警警报，警报还可能会对驾驶员做出误导，存在一定的安全风险。

当前对于该事件，理想官方还没有进行回应说明，对此，我们也会保持关注。

不过，值得一提的是，理想ONE接连发生了两次辅助驾驶高速追尾货车的事故，本身也是值得探讨一番的。

除了软件算法识别的原因之外，理想ONE本身的L2级辅助驾驶功能的硬件配置也存在不小的话题点。

此前，有业内人士曾深究过理想ONE车辆L2级辅助驾驶功能的硬件配置。

据其介绍，理想ONE的辅助驾驶功能，以视觉系统和雷达为主。前者采用了Mobileye EyeQ4视觉芯片，后者采用了77GHz的毫米波雷达，这也算是当下的主流配置。

但是，EyeQ4的摄像头共有4个版本，按水平视角又分52汉